Solo tenemos que ejecutar los siguientes comandos con un disquete vacío dentro de la disquetera:

  [sromero@localhost]$ /sbin/mke2fs /dev/fd0
  [sromero@localhost]$ [ -d /fd ] || mkdir /fd
  [sromero@localhost]$ mount /dev/fd0 /fd
  [sromero@localhost]$ cp /boot/boot.b /fd
  [sromero@localhost]$ cp /vmlinuz /fd
  [sromero@localhost]$ echo image=/fd/vmlinuz label=linux | /sbin/lilo -C - -b /dev/fd0 -i /fd/boot.b -c -m /fd/map
  [sromero@localhost]$ umount /fd
  [sromero@localhost]$ rmdir /fd

Lo que hacen estos comandos es:

  /sbin/mke2fs /dev/fd0    -> Formatea el disquete con formato ext2
  [ -d /fd ] || mkdir /fd  -> Si no existe el directorio /fd lo crea
  mount /dev/fd0 /fd       -> monta el disquete en dicho directorio.
  cp /boot/boot.b /fd
  cp /vmlinuz /fd          -> Copia el kernel de Linux y el archivo
                              de boot al disquete. Si nuestro kernel no
                              se llama vmlinuz (por ej bzImage o zImage)
                              o no está en el raíz debemos cambiar esto.
  echo image=...           -> Activa el kernel en el disquete.
  umount /fd               -> Desmontamos el disco
  rmdir /fd                -> Borramos el dir /fd

Si alguno de los paths o nombres cambia los deberemos cambiar dentro del diquete.