Incrementar espacio en partición

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Queridos amigos, espero que me puedan ayudar:

Tengo un equipo instalado Centos 5.1 y necesito incrementar el espacio de la partición /usr que se llenó. Cabe mencionar que tengo espacio sin particionar en el disco duro.

Existe alguna manera de hacerlo sin necesidad de tener que volver a instalar todo de nuevo?

Agradezco mucho su ayuda.