no puedo enviar correo desde fuera de mi LAN

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Hola amigos tengo esta consulta y espero m puedan ayudar, en una empresa tienen su sendmail en centos 5 esa empresa obvio tiene una IP fija desde ahi pueden enviar y recibir correos sin problemas y si estan afuear pueden enviar a traves del webmail sin problemas.

pero muchos de ellos quieren seguir usando el outlook cuando no estan en la oficina y en la configuracion de la cuenta de correo la unica modificacion que se realiza en el servidor POP3 y SMTP ahi en ves de poner mail.empresa.com.pe ponen la IP fija la que apunta al servidor pero no pueden enviar correos y este es el mensaje que aparece

Algunos de los destinatarios no recibieron su mensaje.

Asunto: prueba
Enviado el: 25/06/2008 10:54 a.m.

No se puede localizar a los destinatarios siguientes:

'zcarlosh@gmail.com' en 25/06/2008 10:54 a.m.
550 5.7.1 ... Relaying denied. IP name lookup failed [190.81.4.194]

esa cuenta existe y no se porque me rebota cuando envio desde fuera de la oficina ahora esa IP (190.81.4.194) es una ip d otra empresa donde intentan enviar correo usando el outlook.

yo recuerdo que ellos si podian cuando usaban un hosting pero ahora decidieron tener su propio servidor de correo en la empresa y este es el unico inconveniente que se me ha presentado

espero su amable ayuda
saludos a todos

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