VPN en servidores con ARM linux e IP dinámicas

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Hola a todos.. mi nombre es Billy y soy de Bolivia y me gustaría que me ayuden a resolver un problema de redes VPN.
Tengo 18 computadoras que son servidores y tienen como sistema operativo ARM linux(que por lo poco que se sus capacidades de software y hardware son muy limitadas). Estas computadoras envian flujo de datos via TPC/IP. Para ello es necesario configurar en cada uno de los servidores la red con los siguientes parametros: IP, Mascara de subred y Gateway para que pueda acceder a las mismas para configurarlas o hacer otras tareas desde mi trabajo además de recibir datos por el protocolo que les mencione.
Ahora el problema que tengo es que los sitios donde voy a instalar tienen IPs dinámicas. No tengo opción de poder comprar routers ni switch ni hubs o algo parecido para poder utilizar un dyndns o no-ip y poder manejar un host en vez de numero ip(además se necesita un programa que vigile si cambia el ip, update client de dyndns por ejemplo).
Estaba pensando talvez en hacer una VPN. En mi trabajo tengo un servidor con centOS con el cual pienso recibir los datos enviados por estos 18 servidores. Ahora mi pregunta es:
Puedo hacer una VPN donde el gateway sea mi servidor del trabajo? es decir que configure IPs de las 18 estaciones con mascaras de subred y gateway con el IP de mi servidor del trabajo(que por supuesto es IP fija).
Por ejemplo mi servidor del trabajo tiene una IP=190.129.29.xxx la cual sería el gateway para mi otros servidores. Entonces en uno de mis 18 servidores configuraría una ip=5.215.157.52(por ejemplo) con mascara de subred 255.0.0.0 y con el gateway de mi servidor del trabajo....
no se si es algo loco lo que quiero hacer pero la idea es que de alguna forma hacer las ip dinamicas de mis 18 servidores fijas, como si estuvieran en una red local...
Espero que mi explicación se pueda entender..no se mucho de redes...
Si es que existiera otra manera les pido coordialmente puedan explicarme...
Muchísimas gracias anticipadamente por sus respuestas.