me sale este error en tomcat por que sera

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Hola estoy intentando instalar tomcad en mi servidor siquiendo esta guia

Instalar Apache y Tomcat en Centos
1. debemos tener los paquetes base instalados en nuestro sistema, estos son: httpd,
httpd-devel, php, php-common, php-devel. y sus respectivas dependencias, para esto
utilizaremos la herramienta "yum" que viene con CentOS (RedHat Enterprise)
yum install httpd httpd-devel php php-common php-devel
Luego de tener instalados los anteriores paquetes, procedemos a actualizar todo
nuestro centos, haciendo uso nuevamente del comando yum, de la siguiente
yum -y update
al finalizar la instalación poner:
chkconfig httpd on
service httpd start
Ahora bien, ya tenemos instalado nuestro centos con soporte PHP para el Apache,
que esta escuchando por el puerto 80(puerto por defecto). CentOS tiene un directorio
/var/www/html que es el ROOT del HTTP server (Apache) ahi es donde debemos
colocar los archivos que queremos ver en nuestro servidor via http://ip_del_server/ o
http://midominio.com si tenemos un domino.
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Lo siguiente que vamos a hacer es instalar las librerias de desarrollo de Java tambien
conocidas como JDK (Java Developer Kit). para ello descargamos el paquete JDK en
la version 1.6 extension .bin "jdk-6u5-linux-x64.bin" para este ejemplo.
una vez obtengamos este archivo, creamos un directorio llamado java dentro de /usr,
luego copiamos el archivo .bin dentro de /usr/java/ le damos permisos de ejecucion y
lo ejecutamos asi:
cd /usr
mkdir java
cd java
cp /root/jdk-6u20-linux-i586.bin .
chmod +x jdk-6u20-linux-i586.bin
./jdk-6u20-linux-i586.bin
Con esto ya tenemos descomprimido todo el JDK dentro de /usr/java lo que debemos
hacer es renombrar el directorio resultado para mejor organizacion asi:
mv jdk1.6.0_20 jdk620
Ahora debemos incluir en el PATH de nuestro entorno, las librerias JAVA, para esto
editamos el archivo /etc/profile e incluimos las sigueintes lineas justo antes de finalizar
el archivo, puede ser antes de la linea "unset i"
JAVA_HOME=/usr/java/jdk620
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export JAVA_HOME PATH
Ahora bien, una vez terminemos con la edicion, guardamos el archivo, y actualizamos
las variables de entorno así:
source /etc/profile
Listo, podemos probar si están funcionando las librerías, ejecutando el comando
"javac -version" de esta manera nos debe mostar la version 1.6.0_20 que acabamos
de instalar.
Ahora procedemos a descargar el Tomcat 5 de http://tomcat.apache.org , luego de
tener el archivo, vamos al directorio /usr/java/ lo copiamos ahi, lo descomprimimos, y
renombramos el directorio resultado a tomcat5 para mayor orden asi:
cd /usr/java
tar xzf apache-tomcat-5.5.29.tar.gz
mv apache-tomcat-5.5.29 tomcat5
Con esto ya tenemos el tomcat en nuestro linux, ahora debemos agregar la ruta del
tomcat, a nuestro entorno de trabajo, nuevamente editando el archivo /etc/profile al
final deberia quedarnos algo como esto:
JAVA_HOME=/usr/java/jdk620
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
CATALINA_HOME=/usr/java/tomcat5
export JAVA_HOME CATALINA_HOME PATH
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Ahora reiniciamos Tomcat y luego Apache:
/etc/init.d/httpd restart
/usr/java/tomcat5/bin/shutdown.sh
/usr/java/tomcat5/bin/startup.sh
Ahora podemos correr el tomcat y testearlo en nuestro browser
http://ip_del_server:8080/

aparentemente se instala bien
pero al poner

http://ip_del_server:8080/

me contesta esta pag


ERROR
The requested URL could not be retrieved

While trying to process the request:

GET / HTTP/1.1
Host: x.x.x.x:8080
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 6.1; es-ES; rv:1.9.2.16) Gecko/20110319 Firefox/3.6.16
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8
Accept-Language: es-es,es;q=0.8,en-us;q=0.5,en;q=0.3
Accept-Encoding: gzip,deflate
Accept-Charset: ISO-8859-1,utf-8;q=0.7,*;q=0.7
Keep-Alive: 115
Connection: keep-alive

The following error was encountered:

* Invalid Request

Some aspect of the HTTP Request is invalid. Possible problems:

* Missing or unknown request method
* Missing URL
* Missing HTTP Identifier (HTTP/1.0)
* Request is too large
* Content-Length missing for POST or PUT requests
* Illegal character in hostname; underscores are not allowed

Your cache administrator is root.
Generated Wed, 06 Apr 2011 17:37:38

el sistema que uso es centos 5.5
en el manual me sale la instalacion de jdk cosa que al parecer ya etenido insrtalada en el server
por lo cual solo ice lo que se refiere a tomcat abri el puerto 8080
y al probar me salio ese mensaje
yo use tomcat 5.5.33 que lo baje de aca tomcat

estoy intentando hacer un servidor para GIS la idea es subir base dedatos mediante sofwar a el mismo y acseder a ellos de igual manera ,el sof que pretendo usar son arcgis, quantum gis estoy siguiendo esta guia Guia que estoy tratando de segui si me ayudan en la parte que me da ese error gracias

Por si acaso esta guia la revise en su gran mayoria estan pasos de paginas amigas y en la misma no colocaron de donde sacaron la info encontre por casualida en la internet las referencias

editamos el archivo

editamos el archivo /etc/profile
agregando esta linea CATALINA_HOME=/usr/java/tomcat5

clato cre el directorio
/usr/java/tomcat5
y dentro de el puse el contenido da tomcat
luego hice service tomcat5 start
luego me salio ok

y parece que ya esta
pero me salio el error
ese al abrir http//ip:8080

y salio
ERROR
The requested URL could not be retrieved

While trying to process the request:

GET / HTTP/1.1
Host: x.x.x.x:8080
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 6.1; es-ES; rv:1.9.2.16) Gecko/20110319 Firefox/3.6.16
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8
Accept-Language: es-es,es;q=0.8,en-us;q=0.5,en;q=0.3
Accept-Encoding: gzip,deflate
Accept-Charset: ISO-8859-1,utf-8;q=0.7,*;q=0.7
Keep-Alive: 115
Connection: keep-alive

"El que se enorgullece de sus conocimientos es como si estuviera ciego en plena luz."