Modbus con OPC y Cliente

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:) Tengo pendiente un trabajo de Acceso a una tarjeta Modbus por medio de un OPC, Esta tarjeta tiene Maestros y cada maestro diferentes esclavos. Estoy iniciando y quisiera saber si porfavor alguien ya ha trabajado o tiene conocimiento de algun software que me ayude a pasar los datos de la tarjeta al computador. La tarea es esta, leer los datos desde cualquier programa pero no uno por uno sino en un registro de 7 a la vez por cada peticion de lectura. He estado revisando proyectos similares pero no he podido encontrar uno que trabaje como ya he explicado.

Saludos.