Grub con aviso

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Hola comunidad, tengo una pregunta, tengo un servidor de pruebas con dos sistemas un windows y un red hat, la cosa es que como es un servidor no le tengo un monitor conectado constantemente, sino que me conecto por vncs a los dos sistemas, la cosa es que muchas veces renicio la máquina para cambiar de sistema pero entonces tengo que ponerle un monitor teclado y mouse para elegir en que sistema debo iniciar, me preguntaba si hay alguna forma que el grub me avise que esta en el menú para elegir el inicio talvés con un bip del parlante para yo con un teclado hacerlo a ciegas jiji, gracias cualquier ayuda ;)

Gracias dethUser, el

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Gracias dethUser, el controlador me funcionó muy bien, ya no tengo que estar conectando nada al server, analicé algunos y encontré este: http://www.fs-driver.org/screenshots.html me permite ver mi particion /boot en donde tengo mi grub.conf, simplemente modifico el parámetro default en el archivo, lo guardo y listo, tengo linux de nuevo, lo malo es que no me deja ver mi partcion ext3 ya que tiene lvm, pero bueno, para la reiniciada me funciona bien, y es lo que buscaba ;) gracias!