Iniciar TCOS desde disco duro

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Tengo varias computadoras pentium I y II con discos de 1.5 Gb que quiero utilizar como clientes ligeros con un servidor c2d con GNU/Linux, ya tengo configurado todo pero es muy lento el arranque y estoy buscando la manera de hacerlo desde los discos duros pero no encuentro la manera...

Tcos tambien genera un cd de arranque pero no tengo ni deseo poner cdrom en cada máquina estaba pensando pasar la imagen del cd al disco duro pero nada, que alguien me ilumine como lo podría hacer...