para ejecutar este tipo de tareas debes ser super usuario, es decir siempre deberas utilizar el "sudo" y luego el comando. Ejemplo

para instalar el descompresor de archivos rar debes escribir "sudo apt-get install unrar"

es importante que conozcas que los programas en distribuciones como ubuntu se los denomina paquetes y estos vienen con extensión *.deb

los archivos que se encuentran con extensión *.tar.gz estan comprimidos y para ver su contenido es necesario descomprimirlos y para eso utilizas el descompresor tar....

si se tratase de un programa que viene con esa extensión normalmente hay que descomprimirlo y ejecutar el archivo instalador que se encuentra adentro, inclusive a veces es necesario compilarlo.

Pero no te hagas mucho problema, utiliza el gestor de paquetes synaptic que se encuentra en el menu administración. Solo busca el programa que necesites y lo marcas y le pones instalar. incluso te da un descripción de para que sirve cada aplicacion.

primero debes esperar a que se termine de actualizar todo tu sistema y después de que termine ejecutas otra tarea con apt-get... mientras este trabajando no puedes utilizarla incluso no podrás acceder a synaptic, espera que termine la actualización para que los puedas utilizar.