Problema con Sendmail Centos 5.3

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Estimados amigos de ecualug, tengo un pequeño problema con un server configurado con sendmail.
El correo internamente funciona, y si deseo enviar un correo al exterior tambien funciona perfecto siempre que me encuentre dentro de la red de la oficina, el inconveniente radica cuando deseo enviar correo desde fuera de la oficina, si me conecto con mi laptop en el centro comercial o desde mi ksa me salta el siguiente error:

No se puede localizar a los destinatarios siguientes:

'joseph.saldana.torres@dominio.com' en 18/10/2010 18:51
Error del servidor: '550 5.7.1 ... Relaying denied. Proper authentication required.'

La autenticación desde fuera de la oficina tengo que ponerla en el Outlook donde dice, "iniciar sesión en el servidor de correo de entrada antes de enviar correo"

Si no está marcada esa opción el correo jamás sale de la bandeja de salida.

por favor su ayuda. Gracias.

Gracias de antemano por tu

Gracias de antemano por tu comentario, te cuento que ya lo resolví, la autenticación plana estaba deshabilitada en el sendmail.mc

define (`confAUTH_OPTIONS', `A p') así estaba originalmente y no me permitía enviar correo.
define (`confAUTH_OPTIONS', `A') así modifique la configuración y me permitió el envío de correo, autenticandome en texto plano, que no s la forma más segura pero x ahora me funciona.

Salu2.