Arrancar servidor TeamSpeak3 en vps (automatico)

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Saludos, soy nuevo en el mundo de los vps y decidi arriesgarme a cojer uno economico para aprender a gestionarlo mediante tutoriales y guias, mi problema actual es que tengo instalado un servidor TeamSpeak 3 en mi VPS pero cada vez que se cae el servidor, se apaga mi servidor de TeamSpeak 3 y tengo que arrancarlo manualmente mediante consola SSH, mi duda es, habria alguna manera de que cuando se iniciara el VPS arrancara tambien el TeamSpeak 3 de manera automatica?Asi no tendria que estar pendiente de cuando se cae y cuando no para tenerlo siempre activo mientras el VPS este funcionando.

Un cordial saludo y gracias de antemano

PD: El servidor esta usando Ubuntu 10.04