SO: Fedora 17 x64
Kernel: 3.5.4-2.fc17.x86_64
virtualbox version: 4.2.0_80737_fedora17-1

1. Instalar el repo

rpm -Uvh http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/fedora/virtualbox.repo


2. Instalar dependencias

yum install binutils gcc make patch libgomp glibc-headers glibc-devel kernel-headers kernel-devel dkms -y

y luego si lo instalamos

yum install VirtualBox-4.2

es todo!
0j0: Existe una version tambien disponible en los repos de rpmfusion (primera vez que la veo, antes no habia), asi q si ustedes instalan unicamente colocando yum install VirtualBox, por default les va a querer instalar una version anterior desde los repos de rpmfusion.
Esta guia es para la version cerrada de VirtualBOX no la Opensource, dado que la version cerrada permanece mucho mas actualizada que la version OSE