Excelente programa para descargar, convertir archivos de video y audio, como su nombre lo dice descarga videos de youtube y los transforma en otro formato, aquí sus características:

* Download Videos
* Convert Videos to MPG and OGG
* Extract audio from any video and convert it to MP3/WAV/OGG
* Transfer Audio/Videos to your iPod
* Transfer to Pendrive/Flashdrive
* Burn Downloaded Videos using Nautilus-CD-Burner
* Author a DVD using downloaded videos

Ademas hay paquete para Debian y Ubuntu me lo e descargado y esta excelente.

http://bashterritory.com/pytube/

fuente: hachemuda